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根据控制系统的规模和控制手段的复杂程度区分自动化的等级

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根据控制系统的规模和控制手段的复杂程度区分自动化的等级

发布日期:2017-12-12 00:00 来源:http://www.chinaexelec.com 点击:

根据自动控制系统的规模和控制手段的复杂程度区分自动化的等级。在生产过程自动化中通常将自动化程度分为三级。

① 初级自动化  主要是工作循环的自动化,即采用自动机床和半自动机床以实现生产过程的自动化,又称为单机自动化。在初级自动化中,工艺过程的自动化仅仅包括各个加工工序,而装配、检验和成品包装均以手工进行,或采用机械化工具进行。

② 二级自动化  指机器系统的自动化,即建立自动生产线。在二级自动化中,将各种加工检验、装配、包装等工序,按照工艺顺序进行配置,用输送和控制设备进行联结,自动地完成除调整以外的综合工序。这种自动机器系统称为自动生产线,简称自动线。

③ 三级自动化  指生产过程的综合自动化采用电子计算机、自动控制、系统工程等技术建立的自动化工段、自动化车间和自动工厂均属这一级自动化,要求在生产过程的全部环节中能解决工件的储存、自动线之间的输送、废物的排除、质量控制和调度检查的综合自动化问题。

电气自动化工程在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上,配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线。对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,详细介绍了控制系统的构建。针对现场调试运行过程中的实际问题,分析了生产线自动化改造过程中的关键技术。

生产自动化作为一种趋势,将渗透到各个制造行业中。随着现代制造技术的发展,冲压生产技术也在向高速化、自动化、柔性化的方向发展。某厂的同一类型锅身冲压年生产在50万件以上,传统的手工生产耗费大量的劳动力。为节省劳动力、提高生产效率,同时也为迎合制造生产业的发展趋势,该厂提出在原有的传统冲压生产线上,配备上下料机械手而建成自动化冲压生产线。

自动化生产线是在流水线的基础上发展而来,它要求生产线上各机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺工程。在冲压生产过程中常常需要几道工序来完成,因此,实现冲压生产线的自动化需要在各工序间安置上料与卸料装置等辅助装置来完成工件的定位与装卸。工业机械手是常用于搬运物料的装置,可根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。其运动机构能实现手部的伸缩、升降、旋转等动作。在该项目中,压机是传统的四柱式油压机,上料或卸料时需要完成夹持、升降和伸缩3个动作。采用机械手作为搬运装置,只需此3个自由度,其结构简单紧凑。机械手的驱动方式有多种,常用的有机械传动、液压传动、电气传动、气动传动,几种传动方式

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